機(jī)器人工藝軟件開發(fā)：工業(yè)機(jī)器人的核心在于軟件，與工藝相關(guān)的軟件開發(fā)是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵所在。那么，與工藝相關(guān)的軟件指的是什么呢？打個(gè)比方，人與人之間的差別主要在于頭腦不同，有的人學(xué)習(xí)了焊接技術(shù)，懂得焊接工藝，就成為了焊接技師；有的人都不懂，就從事其他工作，這就是人的工藝適應(yīng)性。對于機(jī)器人來講，這些工藝的適應(yīng)性是通過軟件來表達(dá)的。也就是工藝軟件，對于工業(yè)機(jī)器人就是焊接、切割、運(yùn)輸?shù)溶浖a(chǎn)機(jī)器人z大的劣勢其實(shí)就在于工藝相關(guān)軟件的開發(fā)方面。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

手把手示教可以使用直接推拉的方式控制機(jī)械手達(dá)到期望位置，而無需計(jì)算和編程，并記錄坐標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)通過插值方法計(jì)算得到每一步的位置和速度從而實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃。然而，示教再現(xiàn)方法仍然難以獲得zui優(yōu)路徑。相比于在笛卡爾空間，軌跡規(guī)劃也可以在關(guān)節(jié)空間進(jìn)行。常用方法一般為樣條函數(shù)插值法，并依據(jù)平滑性、加速度、加加速度等約束條件優(yōu)化得到。關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃可以避免笛卡爾空間中的奇異性問題，避免大量正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解過程。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著工業(yè)的技術(shù)水平發(fā)展，現(xiàn)在企業(yè)越來越自動(dòng)化，在焊接方面，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無疑給企業(yè)帶來了更大的利益！那么，沒有焊接機(jī)器人之前，手工焊接是怎么樣的呢？手工焊接時(shí)，操作者親手操作焊槍，主要通過用眼睛觀察到工件的接頭形式、坡口的大小等大量信息，然后通過大腦綜合運(yùn)用焊接知識(shí)對這些信息進(jìn)行分析，做出反應(yīng)，確定焊接的參數(shù)和操作的手法等。焊工不是先考慮采用什么速度焊接，而是根據(jù)焊接時(shí)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。人的優(yōu)勢在于能夠憑借經(jīng)驗(yàn)表現(xiàn)出即時(shí)的應(yīng)變能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制