在裝配方面的應(yīng)用

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，且效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。在國(guó)家政策引導(dǎo)與支持、市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)的有利形勢(shì)下,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)不斷加快。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。

機(jī)器人沖壓：

沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來(lái)更高的利潤(rùn)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到目標(biāo)地點(diǎn)，只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節(jié)省廠(chǎng)地的使用范圍。

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類(lèi)結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類(lèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說(shuō)如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無(wú)盤(pán)可用、抓好后運(yùn)不走等問(wèn)題。安全性高：如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來(lái)關(guān)閉模具，就會(huì)有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動(dòng)化可以保證生產(chǎn)的安全。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒(méi)有電和空氣壓縮的話(huà)碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)，碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。