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行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

 行星減速機的性能優(yōu)勢

  1、高定位精度，采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。

  2．高扭力，采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。

  3．高起動性。

  4.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

行星減速機

  5.安裝方便，減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

  6.壽命長,免保養(yǎng)，精密研磨齒輪，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。

其實在用戶使用減速機的時候，為重要的就希望它有減速上的準確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢？

首先就是在于策劃，因為不同的使用環(huán)境之下，會有現(xiàn)實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進行策劃，如果是一個廠家在生產(chǎn)中，沒有對使用環(huán)境進行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機的設(shè)計，在對使用環(huán)境來進行測量及土堪察之后，就需要對減速機來進行設(shè)計，如果是其在設(shè)計上沒有相應(yīng)的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設(shè)計中進行考慮，當(dāng)然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉(zhuǎn)化的時候，對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設(shè)計、工藝，也都是和減速機廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。

減速機溫度逐步升高后，油質(zhì)粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱，導(dǎo)致瓦面燒損，引發(fā)更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉(zhuǎn)臂軸承，加強通風(fēng)，如采用大排風(fēng)扇降溫，降低環(huán)境溫度。

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