1914年，為了提高齒輪精度，瑞士制造出碟形砂輪磨齒機，采取了補償砂輪磨損等措施。30年代后期，瑞士又研制出蝸桿砂輪磨齒機，提高了效率。 [1] 特點編輯依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。展成砂輪磨齒機特點展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數(shù)齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。


隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優(yōu)勢越來越明顯，主要表現(xiàn)在:（1） 操作、調(diào)整方便。機床無展成運動、結(jié)構(gòu)簡單、控制與調(diào)整更方便。（2） 。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大增加。同時采用深切緩進給與強力冷卻技術(shù)，在降低磨削概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進一步提高了磨削效率。


數(shù)控砂輪修整器成形砂輪磨齒機快速發(fā)展，離不開數(shù)控砂輪修整技術(shù)的發(fā)展與運用； 數(shù)控砂輪修整器的運用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實現(xiàn)，進而促進了成形磨齒機的發(fā)展。數(shù)控砂輪修整器一般采用金剛筆或者金剛石滾輪作為修整工具。采用金剛筆修整時需要不斷調(diào)整金剛筆的傾角使其適應修整表面的法矢，運動控制復雜，修整效率低


發(fā)展特點編輯（1） 成形磨齒成為未來磨齒技術(shù)的發(fā)展總趨勢。近年來成形磨齒機在很多領(lǐng)域逐步取代了展成磨齒機，尤其是大模數(shù)齒輪磨齒領(lǐng)域，幾乎全部采用成形磨齒，成形砂輪磨齒機必將成為未來磨齒機產(chǎn)品的主流。（2） 功能復合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齒中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蝸桿－成形磨齒機可先用CBN蝸桿大砂輪進行粗磨，再用CBN小成形砂輪精磨齒輪。