?什么是注塑機械手？

注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。富井注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手幾種分類：

1.按驅(qū)動方式分為:氣動，變頻，伺服。

2.按機械結(jié)構(gòu)分為：旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式，立式。 按手臂結(jié)構(gòu)分為：單截，雙截，三截。 按手臂多少分為：單臂和雙臂。

3.按X軸結(jié)構(gòu)分為：掛臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分為：多套固定程式和可自主編輯程式。 按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

1.手部(或稱抓取機構(gòu)) 包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.傳送機構(gòu)（或稱臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。  

3.驅(qū)動部分， 它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動形式。  

4.控制部分 ，它是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序（程序）、位置和時間（甚至速度與加速度）等。

5.其它部分 ，如機體、行走機構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等。

機械手液壓系統(tǒng)的裝配

液壓系統(tǒng)的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時應(yīng)注意防塵、防銹。

各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁等現(xiàn)象，管路彎曲處應(yīng)圓滑，不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

管路的排列要整齊，并要便于液壓系統(tǒng)的調(diào)整和維修。

注入液壓系統(tǒng)的液壓油應(yīng)符合設(shè)計和工藝要求。

裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現(xiàn)象，為防止?jié)B漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應(yīng)防止進入系統(tǒng)中。

液壓操縱系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)靈活、無卡滯現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)裝好后，應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行運轉(zhuǎn)試驗。

有關(guān)液壓系統(tǒng)和液壓元件的其它要求應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。