自動化設備的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴重的電磁干擾。

     非標自動化設計的主要原則：標準化準則。

　  在對機械設備進行規(guī)劃的時分，要確保各項作業(yè)的標準化，主要從兩個方面進行剖析：一方面，概念標準化。在規(guī)劃進程中，必定要涉及到一些專業(yè)名詞、計量單位、符號等，這樣在進行規(guī)劃的時分，要達到相應的規(guī)劃標準，如果呈現(xiàn)差錯，就會影響機械設備的正常運用。另一方面，辦法標準化。在進行規(guī)劃的時分，假如需要進行相關的實驗、測量等作業(yè)，要在規(guī)定的地點完成，一起嚴格按照有關標準標準中規(guī)則的辦法履行，確保機械設備的運用性能。

    在非標自動化設備組裝調試中，絲桿、滑軌在組裝時應特別注意螺帽和滑軌，不可滑出絲桿和滑軌以外，避免滾珠掉出來導致產品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導致報廢。調節(jié)閥門的速度應以在不影響生產效率的前提下剛好將產品運走的速度為好。閥門速度過快會有振動或將產品抖飛；過慢會降低生產效率。（注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥）