對船廠目前造船使用的梳式滑道絞車系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了絞車 系統(tǒng)不同步的原因及由此產(chǎn)生的后果,以及對梳式滑道系統(tǒng)進行改造的目的和要求.采用集散控制系統(tǒng)的策略對梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進行的設(shè)計. 包括該同步控制系統(tǒng)控制方案的選取、控制系統(tǒng)的原理、梳式滑道絞車的受力分析和計算、同步控制系統(tǒng)的PLC設(shè)備和程控系統(tǒng)傳感器等硬件的選型、程控系統(tǒng)的 硬軟件設(shè)計,程控系統(tǒng)的軟件抗干擾設(shè)計和智能調(diào)度模擬控制系統(tǒng)設(shè)計等.

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！整個系統(tǒng)具有自動化程度高，同步糾偏控制，操作簡單、可靠，節(jié)省勞動力特點。

現(xiàn)有梳式滑道絞車系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問題，指出這種梳式滑道絞車不同步是問題的關(guān)鍵,將圍繞解決不同步問題展開研究:

(1)對梳式滑道絞車進行拖動分析和系統(tǒng)受力分析，證明梳式滑道可以通過對絞車同步控制來提高其承載能力，并為同步控制系.

統(tǒng)的設(shè)計做好理論準(zhǔn)備;

(2)通過四種控制系統(tǒng)的方案比較,選擇并確定同步控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，該設(shè)計方案具有優(yōu)異的控制特性;

(3)對梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進行硬件設(shè)計和軟件設(shè)計;

(4)對梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進行可靠性分析。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。RTU由PLC(可編程程序控制器和遠(yuǎn)程I/0部件等)構(gòu)成，它可將現(xiàn)場設(shè)備的實時數(shù)據(jù)如開關(guān)量、脈沖量和模擬量等經(jīng)采樣電路采樣、濾波、存放在相關(guān)的存儲器(EEPROM)里，經(jīng)CPU處理后，通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。歡迎來電咨詢！

梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型的建立

梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型，它由主機(IPC)和RTU二部分構(gòu)成2級分布式實時監(jiān)控系統(tǒng)。RTU負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)的采集、處理與控制，并通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。使斜船架走輪脫空、擦邊、甚至出1軌，從而導(dǎo)致載荷出現(xiàn)新的不均勻分布。RTU能把各種數(shù)據(jù)實時地送到主機IPC,主機對這些數(shù)據(jù)進行處理分析后，能通過顯示器顯示系統(tǒng)運行的狀態(tài);進行故障分析和定位;并打印出故障信息。主機(IPC) 與廠調(diào)度中心可通過相關(guān)通訊協(xié)議如TCP/IP協(xié)議和通訊網(wǎng)絡(luò)如ConTROLE NET進行通訊，廠調(diào)度中心可實時地監(jiān)控梳式滑道同步控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，廠調(diào)度中心可通過通訊網(wǎng)絡(luò)對梳式滑道同步控制系統(tǒng)實施調(diào)度控制等。

RTU由PLC (可編程程序控制器和遠(yuǎn)程I/0 部件等)構(gòu)成，它可將現(xiàn)場設(shè)備的實時數(shù)據(jù)如開關(guān)量、脈沖量和模擬量等經(jīng)采樣電路

采樣、濾波、存放在相關(guān)的存儲器(EEPROM) 里，經(jīng)CPU處理后，通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。

由斜坡與水平兩組軌道呈交錯排列，并相互伸突一定距離，形成高低交錯梳齒狀的滑道。它由斜坡滑道區(qū)、水平橫移區(qū)和船臺區(qū)三部分組成。要求系統(tǒng)在整個控制過程中無需人工干預(yù)，這樣就能消除由于人為因素而不能及時、可靠地控制各種緊急情況。在交錯處，斜坡滑道突出于水平橫移區(qū)之上部分稱為突坡、水平橫移區(qū)軌道伸出斜坡頂以外部分稱為突岸。上墩或下水的船舶在交錯處轉(zhuǎn)換移船的設(shè)備及過程為：斜架車將上墩的船舶沿斜坡滑道牽引到突坡處，將水平橫移區(qū)軌道上的船臺小車開至突岸上，停在船體底下;升起船臺小車的油壓千斤頂，將船體頂起，船重轉(zhuǎn)落在船臺小車上，斜架車卸荷，下滑離開船體;開動船臺小車沿水平橫移區(qū)行駛，并轉(zhuǎn)運到的船臺。船臺小車裝有轉(zhuǎn)向的油壓千斤頂，可使車輪懸空轉(zhuǎn)向90°，因此它可以在水平橫移區(qū)內(nèi)的縱、橫軌道交叉處任意轉(zhuǎn)換方向，開往任一船臺上。