挖掘機發(fā)展趨勢（一）

從國內外發(fā)展狀況來看，液壓挖掘機節(jié)能控制技術有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個挖掘機動力系統控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監(jiān)測到的運行參數進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。當然，伴隨西部地區(qū)的不斷發(fā)展，挖掘機械市場未來發(fā)展也將會有新的突破。

柴油機電噴控制

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應速度。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。亦可采用酸洗除銹方式，即以有機酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復合材料，調制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達到除銹和防銹目的。

負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。這種系統具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。其次應檢查點火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點火正時時間不對，導致不能起動。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統挖掘機完成精準操作。更重要的是，負荷傳感系統價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產廠商，其產品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。動臂帶載不能提升的改進及效果(1)改進液壓系統設計經過多次論證，最后采用先進的優(yōu)先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，。

進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產廠仍在研究。

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挖掘機黏度指數

該指標較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質，（即油的黏溫特性），油的黏度指數較高，表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較??；可變參數控制為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。反之，較大。國外廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數均為VI≥110，國產抗磨液壓油的黏度指數VI=95左右。而國外生產的的高黏度指數液壓油（HV）和多級發(fā)動機機油的黏度指數均為VI》140。這一點對于使用大型進口液壓挖掘機而采用國產液壓油（或將發(fā)動機機油作液壓油用）的用戶須特別注意。黏度指數降低將使油所適應的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時，應向油品廠家查詢相關資料，須對油的使用范圍做適當調整，必要時還應改變設備的相關設定值（如極限溫度等）。

挖掘機止元件容積效率下降應對

對非正常磨損和正常磨損，都應引起重視。前者可能在很短的時間內發(fā)生，可通過檢查油的品質并結合系統的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷；后者則應遵循一定的規(guī)律，應綜合考察，及時采取措施。

液壓挖掘機液壓系統的養(yǎng)護（一）

目前常用的履帶式液壓挖掘機主要使用液壓驅動，在其使用和維護過程中，以下幾點需要密切注意：

首先，合理選用液壓油。液壓油黏度、黏度指數以及其他綜合性能是在選用液壓油時的幾大指標。液壓油黏度和黏度指數都要在考慮液壓回路工作溫度和工作效率的前提下進行選擇。為了確保在某個正常的換油周期內液壓系統能夠正常工作，對應用于液壓系統的液壓油的潤滑性、抗磨性、抗泡性、抗乳化性、抗剪切安定性、氧化安定性、防銹防腐性以及極壓負荷性等多個方面提出了要求。系統中相關液壓參數的檢查目前大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調節(jié)（GLR）和負荷感應調節(jié)（LS）方式。

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