1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國(guó)西門子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞?。中?guó)早期的火車車廂是綠色的。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機(jī)車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動(dòng)力的動(dòng)車組列車。在上海，已有了從龍陽(yáng)路地鐵站至上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)的磁懸浮列車線路。

人金達(dá)的幾份設(shè)計(jì)圖紙，采用礦場(chǎng)起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺(tái)0-3-0型的蒸汽機(jī)車。這就是中國(guó)歷制造的臺(tái)機(jī)車。另有一種說法是，輛火車是當(dāng)時(shí)任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動(dòng)力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計(jì)算動(dòng)力機(jī)車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機(jī)車效能低，其次是柴油機(jī)車（電力傳動(dòng)比液力傳動(dòng)效益高）