和高頻焊機(jī)配套使用的機(jī)器人焊接工裝夾具在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些原則？

高頻焊機(jī)對(duì)工件進(jìn)行焊接熱處理，如果有機(jī)器人焊接工裝夾具協(xié)助的話，會(huì)讓您的焊接工藝更加簡單化和智能化。因此，了解機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的原則是非常有必要的。

設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)，我們應(yīng)注意以下原則：

1、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。夾具除定位、夾緊可靠外，還應(yīng)便于裝配和卸件。

2、在設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)必須使夾具的結(jié)構(gòu)方案與產(chǎn)品的產(chǎn)量相匹配，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接工藝分析。

3、為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

4、機(jī)器人焊接工裝一般采用雙工位形式，即為機(jī)器人配置兩套獨(dú)立的工裝。機(jī)器人在焊接時(shí)，工人在擋板后那套工裝進(jìn)行卸料和裝配，焊接完后再轉(zhuǎn)過來焊接，這樣工件的裝配、卸料和焊接可以交叉進(jìn)行，可大大提高機(jī)器人的使用率。

5、夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

6、夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。

和高頻感應(yīng)釬焊機(jī)配套使用的焊接工裝在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循哪些藝術(shù)性原則？

高頻感應(yīng)釬焊機(jī)在對(duì)工件進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，為了提高焊接速度和焊接效果，我們有時(shí)會(huì)搭配焊接工裝。整個(gè)控制系統(tǒng)的順序是：電源啟動(dòng)一觸發(fā)控制信號(hào)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，氣缸加壓焊頭下降并壓住焊觸發(fā)超聲發(fā)生器工作，發(fā)射超聲并保持一定焊接時(shí)間去除超聲發(fā)射繼續(xù)保持一定壓力時(shí)間退壓，焊頭回升焊接結(jié)束。焊接工裝在設(shè)計(jì)時(shí)需要遵循一定的原則，如工藝性原則、可靠性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、藝術(shù)性原則等。今天呢，我們就一起看看設(shè)計(jì)焊接工裝時(shí)需要遵循哪些藝術(shù)性原則。

要求工裝設(shè)計(jì)造型美觀，在滿足功能使用和經(jīng)濟(jì)許可的條件下，使操作者在生理上、心理上感到舒展，給人以美的享受。檢查接頭插頭是否松脫，電線、電纜是否有破損，印制板元件或線路有沒有脫焊或燒壞，而且不要放過附屬設(shè)備的問題，注意機(jī)內(nèi)有沒有糊味等。造型美法則是將形式美法則包括在內(nèi)，如變化與統(tǒng)一、均衡與穩(wěn)定、比例與尺度、對(duì)比與調(diào)和等，綜合各種美感因素的美學(xué)原則，也是適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的美學(xué)原則。

造型設(shè)計(jì)的原則：實(shí)用是位的，美觀處于從屬地位，經(jīng)濟(jì)是約束條件。工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)首先要滿足實(shí)用功能，設(shè)計(jì)的好壞并不由設(shè)計(jì)者鑒定，而終由用戶鑒定。這里只討論采用高頻焊機(jī)焊縫結(jié)晶過程中與焊縫性能有關(guān)的一些問題。工業(yè)產(chǎn)品一旦喪失了使用功能，其藝術(shù)價(jià)值也隨之喪失。但也不能把使用功能和藝術(shù)造型對(duì)立起來，兩者是辯證統(tǒng)一的。功能決定造型，造型表現(xiàn)功能，但造型既不是簡單的功能件的組合，也不是雜亂無章的堆砌，而是建立在人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用一般形態(tài)構(gòu)成藝術(shù)規(guī)律和造型美學(xué)法則對(duì)其加以精練和塑造，使功能更合理，造型恰到好處。

對(duì)于高頻感應(yīng)焊接機(jī)配套的工裝，你了解其可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容嗎？

焊接工裝的好壞對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全都有直接的影響。如果電線要斷不斷，電纜內(nèi)部某線間絕緣不可靠．也可以用這種“代替法”試一試。事實(shí)證明，工件采用高頻感應(yīng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，如果有焊接工裝協(xié)助的話，工藝操作會(huì)更加的方便，產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)更加的，生產(chǎn)效率也會(huì)有極大的提高。今天呢，小編就給大家說說焊接工裝可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。

1、建立可靠性模型，進(jìn)行可靠性指標(biāo)的預(yù)計(jì)和分配。應(yīng)在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，反復(fù)多次地進(jìn)行可靠性指標(biāo)的預(yù)計(jì)和分配。隨著技術(shù)設(shè)計(jì)的不斷深入和成熟，建模和可靠性指標(biāo)分配、設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷地修改和完善。

2、進(jìn)行各種可靠性分析。諸如故障模式影響和危機(jī)度分析、故障樹分析、熱分析、容差分析等，以發(fā)現(xiàn)和確定薄弱環(huán)節(jié)，在發(fā)現(xiàn)了隱患后通過改進(jìn)設(shè)計(jì)，消除隱患和薄弱環(huán)節(jié)。

3、采取各種有效的可靠性設(shè)計(jì)方法。如制定和貫徹可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，降額設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、簡單設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、耐環(huán)境設(shè)計(jì)等，并把這些可靠性設(shè)計(jì)方法和產(chǎn)品的性能設(shè)計(jì)工作結(jié)合起來，減少產(chǎn)品故障的發(fā)生，終實(shí)現(xiàn)可靠性的要求。

你知道什么是高頻感應(yīng)焊接設(shè)備的嗎？

高頻感應(yīng)焊接設(shè)備的是保證焊件在夾具中獲得正確裝配位置的零件或部件，又稱定位元件和定位機(jī)構(gòu)。高頻感應(yīng)釬焊的方法通常以所應(yīng)用的熱源來命名，生產(chǎn)中主要的釬焊方法有以下幾種：1、火焰釬焊：高頻感應(yīng)釬焊使用可燃?xì)怏w與氧氣（或壓縮空氣）混合燃燒的火焰進(jìn)行加熱的釬焊。的結(jié)構(gòu)主要有擋鐵、支承釘、定位銷、V形鐵Y定位樣板五類。擋鐵和支承釘用于平面的定位，定位銷用于焊件依孔的定位，V形鐵用于圓柱體、圓錐體焊件的定位，定位樣板用于焊件與已定位焊件之間的給定定位?？勺龀刹鹦妒降?、進(jìn)退式的和翻轉(zhuǎn)式的。

對(duì)的技術(shù)要求有耐磨度、剛度、制造精度和安裝精度。在安裝基面上的主要承受焊件的重力，其與焊件的接觸部位易磨損，要有足夠的硬度。在導(dǎo)向基面和定程基面上的，常承受焊件因焊接而產(chǎn)生的變形力，要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

如果夾具承重很大，焊件裝卸又很頻繁，也可考慮將與焊件接觸而易磨損的部位做成可拆卸或可調(diào)節(jié)的，以便適時(shí)更換或調(diào)整，保證定位精度。

的工作表面在裝配過程中與被定位零件頻繁接觸且為零部件的裝配基準(zhǔn)，因此，不僅要有適當(dāng)?shù)募庸ぞ?，還要有良好的耐磨性（表面硬度為40～65HRC)，以確保定位精度的持久性。4、金屬熔煉：金、銀、銅、鐵、鋁等金屬的熔煉、粉末冶金燒結(jié)和金屬熔煉。夾具定位元件可選用45、40Cr等碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金鋼制造，或選用T8、T10等碳素工具鋼制造，并經(jīng)淬火處理，以提高耐磨性。

對(duì)于尺寸較大或需裝配時(shí)配鉆、鉸定位銷孔的定位元件（如固定V形塊)，可采用20鋼或20Cr鋼，其表面滲碳深度0.8～1.2mm，淬硬達(dá)54～60HRC。要求工裝設(shè)計(jì)造型美觀，在滿足功能使用和經(jīng)濟(jì)許可的條件下，使操作者在生理上、心理上感到舒展，給人以美的享受。但是，如果V形塊作為圓柱形等工件的定位元件，且在較大夾緊力等負(fù)荷下工作時(shí)，即使V形塊的尺寸較大，也不宜采用低碳鋼滲碳淬火，否則可能因單位面積壓力過大，表硬內(nèi)軟而產(chǎn)生凹坑，此時(shí)仍以選用碳素工具鋼或合金工具鋼制造為宜。