搖晃功用 這對弧焊機器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機器人的工藝性能?，F(xiàn)在弧焊機器人的搖晃功用不同很大，有的機器人只需固定的幾種搖晃辦法，有的機器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定搖晃辦法和參數(shù)， 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定搖晃辦法和參數(shù)。

焊接戶點示教功用 這是一種在焊接示教時十分有用的功用，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的方位，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時，原示教點的方位完全不變。實踐是機器人能自動補償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶點方位的變化，保證戶點坐標(biāo)，以便利示教操作者。

焊接工藝毛病自檢和自處理功用 這是指常見的焊接工藝毛病，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電等，這些毛病發(fā)生后，如不及時采用辦法，則會發(fā)生損壞機器人或作廢工件等大事端。因而，機器人有必要具有檢出這類毛病并實時自動泊車報警的功用。

引弧和收弧功用 為保證焊接質(zhì)量，需求改動參數(shù)。在機器人焊接中，在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正，這是弧焊機器人必不可少的功用。

跟著轎車工業(yè)的展開，焊接出產(chǎn)線要求焊鉗一體化，分量越來越大，165公斤點焊機器人是當(dāng)前轎車焊接中的一種機器人.

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機操控，具有移動、主動導(dǎo)航、多傳感器操控、網(wǎng)絡(luò)交互等功用，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性轉(zhuǎn)移、傳輸?shù)裙τ?，也用于主動化立體倉庫、柔性加工體系、柔性安裝體系（以AGV作為活動安裝渠道）；一起可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技能應(yīng)用于激光加工中，經(jīng)過高精度工業(yè)機器人完結(jié)愈加柔性的激光加作業(yè)業(yè)。本體系經(jīng)過示教盒進行在線操作，也可經(jīng)過離線方式進行編程。該體系經(jīng)過對加工工件的主動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以運用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す馔獗硖幚?、打孔、焊接和模具批改等。

要害技能包含：

(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能：選用大規(guī)?？蚣苁奖倔w結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)規(guī)模的一起，確保機器人精度；

(2)機器人體系的誤差補償技能：針對一體化加工機器人作業(yè)空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特色，采納非模型辦法與基于模型辦法相結(jié)合的混合機器人補償辦法，完結(jié)了幾許參數(shù)誤差和非幾許參數(shù)誤差的補償。

沖壓機械手的精度設(shè)計要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 　　

由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1mm)。設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖壓機械手中心線之間的垂直度為0.03mm，同時還對自動送料機械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。