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這個(gè)物理基礎(chǔ)在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)里沒(méi)有改變,因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。
激光雷達(dá)很貴:雖然由于激光源的高價(jià)格,激光雷達(dá)的價(jià)格長(zhǎng)期保持較高,但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。
今天,可以購(gòu)買(mǎi)可見(jiàn)脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元,激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對(duì)于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量的成像激光雷達(dá),增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。
如今,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展,其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。
新達(dá)電子科技有限公司表示:“經(jīng)過(guò)測(cè)試,脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮。”
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。
通常將波長(zhǎng)為1~10毫米的電磁波稱(chēng)毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍,具有以下四個(gè)特點(diǎn):
極寬的帶寬:通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達(dá)273.5GHz。超過(guò)從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口,但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無(wú)疑非常吸引力。
與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認(rèn)為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。車(chē)載毫米波雷達(dá)工作的頻段為24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。