針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對長距離的管帶機(jī)，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個活動端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿足施工組織設(shè)計方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照圖紙要求焊接牢固。在支座表面測放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時采用兩點吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對應(yīng)節(jié)點位置測放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過分析，吊裝次桁架時吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價值有哪些？

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應(yīng)用中實現(xiàn)機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，代替人工。那么桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進(jìn)行工作，那么像、意外以及機(jī)器的損耗就會高起來，要是用了桁架機(jī)器人來操作，就會省去這樣的損耗。

桁架機(jī)配件廠家介紹由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。