減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。 國(guó)際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場(chǎng)占有率高達(dá)80%。國(guó)內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬(wàn)臺(tái),在國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過(guò)程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動(dòng)自由，切屑間摩擦小，對(duì)滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時(shí)，由于漸開線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

發(fā)電機(jī)波形在減速器的安裝方向圖

根據(jù)裝置安裝方式的不同，有三種裝置確保減速器安裝在清潔的環(huán)境中；

檢查減速器與精密機(jī)械零件的配合，如表面平行度、平面度等，檢查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件刪除毛刺；

拆下發(fā)電機(jī)波形，在彈性軸承兩側(cè)加潤(rùn)滑脂，在電機(jī)軸端設(shè)置發(fā)電機(jī)波形，注意發(fā)電機(jī)波形在減速器的安裝方向圖，不要反轉(zhuǎn)減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、齒輪傳動(dòng)和齒輪減速器三個(gè)基本組成實(shí)現(xiàn)減速器、波形發(fā)生器和剛性輪的可控精密傳動(dòng)，O形圈置于凹槽內(nèi)，剛性輪和彈性輪固定，而對(duì)角鎖緊螺釘分為幾次，連接螺紋膠防止減速器松脫偏心。首先在彈性齒輪內(nèi)壁均勻涂上一層油，然后用潤(rùn)滑油填充一個(gè)空腔。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)到100R的精密波形發(fā)生器，在彈性輪上如圖所示，等待波形發(fā)生器進(jìn)入每一步，對(duì)角線鎖緊螺絲，所有扭矩扳手都鎖緊螺絲，螺絲鋁件推薦使用鋼絲或扭矩水平鎖定螺釘注意配合停止公差設(shè)計(jì)電機(jī)和減速器的運(yùn)行速度為5min，然后加速到額定轉(zhuǎn)速，減速器的價(jià)格在傳輸過(guò)程中，波形發(fā)生器變成一周，彈性輪上的某一點(diǎn)變形通常是波形雙彈性波和三彈性波方向盤具有兩個(gè)應(yīng)力較小、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用廣泛的注意事項(xiàng)。對(duì)于減速器的運(yùn)行聲音銳利，如有漏油，減速器是否有其他異常，如有問(wèn)題，請(qǐng)立即停止檢查，檢查運(yùn)行后的問(wèn)題。

費(fèi)時(shí)費(fèi)力的減速機(jī)維護(hù)不到位很可能造成全線癱瘓

減速機(jī)以其特殊功能被人們用于各行各業(yè)動(dòng)力傳導(dǎo)設(shè)備，成為動(dòng)力機(jī)械系列中的重要一族。人們對(duì)在生產(chǎn)過(guò)程承擔(dān)重要任務(wù)的減速機(jī)設(shè)備的添置可能較為重視，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力的減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)卻不一定有較深的認(rèn)識(shí)，其實(shí)設(shè)備維護(hù)對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)同樣重要，維護(hù)不到位很可能造成全線癱瘓。

　　首先要定期檢查減速機(jī)的機(jī)油

　　由于機(jī)器內(nèi)外部壓力差、密封性能差等原因，設(shè)備內(nèi)的機(jī)油很可能就會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，定期檢查就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并及時(shí)處理。第二是定期檢查易磨損配件。由于減速機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣，軸承、齒輪、鍵槽等傳動(dòng)部件受力較大，要留心觀察，如有磨損部件及時(shí)更換，以免造成更大損失。與此同時(shí)，想要提高減速機(jī)質(zhì)量的原因有如下：

　　，關(guān)于減速機(jī)原理的理論知識(shí)越來(lái)越完善

　　每個(gè)工科大學(xué)研究生、博士以及，都對(duì)減速機(jī)質(zhì)量提高設(shè)有專門的研究課題，這些課題新的研究成果，會(huì)很快被運(yùn)用實(shí)際減速機(jī)生產(chǎn)制造上來(lái)。

　　第二，新材料的發(fā)現(xiàn)和運(yùn)用

　　減速機(jī)設(shè)計(jì)制造，非常善于利用新材料和各種的合金新材料。同時(shí)，隨著我國(guó)工業(yè)工藝水平的不斷提供，對(duì)新材料的后期處理水平也在提高，也就保證了減速機(jī)質(zhì)量的大幅提高。

　　綜上我們了解到減速機(jī)的工作量不斷的加大，在生產(chǎn)減速機(jī)上所要承擔(dān)的責(zé)任也越來(lái)越大，所要減速機(jī)廠家對(duì)于設(shè)備的維護(hù)工作和減速機(jī)正常的運(yùn)行是非常重要的，這也是減速機(jī)行業(yè)不斷加強(qiáng)的一項(xiàng)工程。

步進(jìn)電機(jī)可以定距離、定速、定時(shí)的控制

步進(jìn)電機(jī)可以定距離、定速、定時(shí)的控制（想走多少距離、轉(zhuǎn)慢快慢可設(shè)定）；比如，工作臺(tái)走1米，轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定，如速度500R/MIN，常見的應(yīng)用案例有，銑床的工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。但步進(jìn)電機(jī)力矩小。

假如是三相異步減速電機(jī)，它通過(guò)齒輪箱來(lái)減速，但速度不好調(diào)，要通過(guò)變頻器調(diào)速，而且，也做不到說(shuō)我想走多少行程就多少，它要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)那功能的話(定距離調(diào)速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機(jī)扭力大，步進(jìn)電機(jī)一般扭力都不怎么大，但是步進(jìn)電機(jī)加上RV減速機(jī)可以扭力增大。