機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械手臂機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置。

機器人和機械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

注塑機機械手為什么能得于很好的應(yīng)用

1、省錢：鑒于注塑生產(chǎn)環(huán)境，大部分企業(yè)招工困難，且流動性大，而機械手可以連續(xù)工作，為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。

2、高保障：注塑行業(yè)人工作業(yè)普遍存在周而復(fù)始的重復(fù)單一工作，容易產(chǎn)生工作、情緒化，精神不集中，漏取產(chǎn)品，常有壓?，F(xiàn)象，甚至?xí)斐?，用機械手替代人工就解決此生產(chǎn)隱患！

3、高產(chǎn)能：人工取物時間無法準(zhǔn)確控制，時快時慢，加上人有惰性，員工實際作業(yè)時間只能達到80%左右，使用機械手生產(chǎn)周期穩(wěn)定，既可以降低產(chǎn)品不良率，又可以準(zhǔn)確估算日產(chǎn)能，確定訂單交期時間，生產(chǎn)整體效率和企業(yè)形象得到提升。

4、高回報：使用機械手是一次性投入，通過節(jié)省人工、提高產(chǎn)能、降低不良率等可以短時間回本（一般在8-12個月，視注塑產(chǎn)品而定），而且后續(xù)長時間可以得到效益回報。