沖壓機(jī)械手：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時(shí)期。整個(gè)上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：從原點(diǎn)開始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動(dòng)送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)、價(jià)格合理、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個(gè)上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：

從原點(diǎn)開始：

按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系

　　如果是中小作業(yè)負(fù)載和高速度，主張?zhí)暨x全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的，而電液混合氣體能夠被認(rèn)為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)作為后臺(tái)，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實(shí)踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。