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納博特斯克 帝人RV20E減速機(jī)服務(wù)為先「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時間:2021-08-04 20:27  








用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本?

1.本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu),相對傳統(tǒng)的滑動摩擦運(yùn)動,這個結(jié)構(gòu)是滾動摩擦,這樣大大降低了它的磨損,提升了使用壽命,變相節(jié)約了成本;

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪,相對國內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪,力學(xué)性能更為突出,使使用時間變得更為長久;

3.由于產(chǎn)品相對同類產(chǎn)品來說體積小,慣性也就小,故啟動轉(zhuǎn)矩小,在電機(jī)選型的時候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī),而且在運(yùn)動過程中小轉(zhuǎn)矩也會節(jié)約電能;





RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺,需使用減速機(jī)90萬臺。

工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。


隨著蝸輪蝸桿減速機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,顧客在購買使用電機(jī)時應(yīng)該如何判斷電機(jī)質(zhì)量優(yōu)劣呢?下面小編為大家?guī)韼c判別方法:

1、將正負(fù)極連接起來,用手?jǐn)Q的時分會有很大的阻力,闡明線路正常。不然內(nèi)部有斷路點;

2、加上1.2倍的額外電壓,運(yùn)轉(zhuǎn)2分鐘,調(diào)查有無反常;

3、通電轉(zhuǎn)變時調(diào)查換向火花,沒有火花就好,有星星點點的火花為杰出,火花連成線為差,有環(huán)火表象就不能用了;(壽數(shù)會急劇縮短)


4、用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),假如感受有顯著較大的阻力,闡明電機(jī)內(nèi)部有短路點。(轉(zhuǎn)變平穩(wěn)為正常);

5、蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至溫升安穩(wěn)后,電機(jī)表面溫度不要超越80攝氏度。假如超越這個值,闡明電機(jī)的溫升不過關(guān);

6、加上額外電壓,丈量轉(zhuǎn)速,與標(biāo)明轉(zhuǎn)速差錯不該超越10;

7、直流大功率電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至溫升穩(wěn)守時,停機(jī)用萬用表丈量繞組的電阻。通常為零點幾到幾歐姆;

8、直流大功率電機(jī)用萬用表丈量換向器之間的片間電壓,假如有沒兩片之間的片間電壓有一樣的規(guī)則,闡明繞組正常。



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