托盤式穿梭車

托盤式穿梭車系統(tǒng)主要用于密集存儲，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)（包括提升機(jī)）；儲存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車、提升機(jī)等，有些也采用堆垛機(jī)（AS/RS）完成穿梭車的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜，如采用機(jī)器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

托盤式穿梭車的應(yīng)用，徹底改變了密集存儲系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡單的穿梭板應(yīng)用，到子母車，再到四向車系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲密度會提高30%～50%不等，而且優(yōu)勢是：四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優(yōu)勢。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲技術(shù)以增加存儲密度，但無論存儲密度還是對空間的要求，都與穿梭車優(yōu)勢相去甚遠(yuǎn)。

貨架分類

按貨架系統(tǒng)與倉庫建筑結(jié)構(gòu)的聯(lián)接與否，可分為

　　1.庫架合一式貨架

　　 貨架系統(tǒng)和建筑物屋頂?shù)葮?gòu)成一個不可分割的整體，由貨架立柱直接支撐屋頂荷載，在兩側(cè)的柱子上安裝建筑物的圍護(hù)（墻體）結(jié)構(gòu)。

　 2.分離結(jié)構(gòu)式貨架

系統(tǒng)和建筑物為兩個單獨(dú)的系統(tǒng)，互相之間無直接聯(lián)接。

接單元貨架每層載重量，大致可分為

　　1.輕型貨架：每層載重量不大于 200kg 。

　　2.中型貨架：每層載重量為 200~ 500kg 。

　　3.重型貨架：每層載重量在 500kg 以上。

按貨架的高度分為

　　1.低位貨架：高度 5m 以下。

　　2.高位貨架：高度 5～12m 。

　　3.超高位貨架： 12m 以上?！?/p>

?貫通式貨架

貫通式貨架是常規(guī)倉庫以及冷庫中常用的貨架類型之一。在存儲體量上，是明顯的大于其他的傳統(tǒng)的倉儲貨架的。在貫通式貨架的結(jié)構(gòu)上，叉車可以進(jìn)入其內(nèi)部去上架與取貨。這樣，對于需要經(jīng)常批量周轉(zhuǎn)的冷鏈冷藏倉庫來說，某種程度上，是比較合適使用的貨架類型。它們是典型的先進(jìn)先出式的倉儲貨架。貫通式貨架對于食品、飲品等產(chǎn)品的存儲有較大的優(yōu)勢。相比于其他的利于密集度存儲的貨架，這是一種在造價上相對較低的倉儲設(shè)備，對于一些運(yùn)營資金有限的冷鏈倉儲里，使用貫通式貨架也是不錯的選擇。