PLC編程入門培訓(xùn)：PLC梯形圖編程的四個(gè)基本概念零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校

零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校，用到以下四個(gè)基本概念：

1．零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校，

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為"1"狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為"0"狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。

2．能流---零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校

左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極，左母線是接正極，右母線接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的。現(xiàn)實(shí)中并不存在只是一個(gè)概念而已。

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a）錯(cuò)誤的梯形圖b）正確的梯形圖

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4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫

伺服控制方式，伺服控制參數(shù)設(shè)置，伺服定位控制，實(shí)例

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PLC與變頻器，MODBUS協(xié)議，ASCII模式通信，RTC模式通信觸摸屏和變頻器通信