如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能

伸縮門(mén)的跑偏問(wèn)題是比較常見(jiàn)的自動(dòng)伸縮門(mén)問(wèn)題，之前我們總結(jié)了自動(dòng)伸縮門(mén)跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動(dòng)伸縮門(mén)可以通過(guò)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能來(lái)使自動(dòng)伸縮門(mén)回歸正軌，那如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能呢？

首先我們來(lái)認(rèn)識(shí)下這個(gè)功能，糾偏功能：就是門(mén)體在運(yùn)行過(guò)程中偏離軌道時(shí)，開(kāi)門(mén)機(jī)立即進(jìn)行調(diào)整，以保證按照磁引導(dǎo)的路線行駛。為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車(chē)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來(lái)。

控制小車(chē)轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡(jiǎn)單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜，但精度較高。在行進(jìn)過(guò)程中，為了保證小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡可能的精準(zhǔn)，會(huì)采用PWM調(diào)速方式對(duì)直流電機(jī)兩驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行單獨(dú)的閉環(huán)速度控制。為了實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機(jī)軸上各安裝一個(gè)速度傳感器，實(shí)現(xiàn)反饋兩驅(qū)動(dòng)輪的速度和位置信息給單片機(jī)，以便單片機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)主輪速度。

2、利用接受的導(dǎo)引信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷是否偏離了軌跡。

無(wú)軌伸縮門(mén)開(kāi)門(mén)機(jī)由兩臺(tái)點(diǎn)擊聯(lián)合運(yùn)行，由于路面高低不平，運(yùn)行一段時(shí)間后，建輝偏離軌道，為使開(kāi)門(mén)機(jī)按照規(guī)定的路線行駛，在運(yùn)行軌道上均埋入磁鐵，并由連個(gè)糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號(hào)并傳送控制中心，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出糾正指令，從而保證開(kāi)門(mén)機(jī)按照磁引導(dǎo)的方向前進(jìn)。

有軌伸縮門(mén)和無(wú)軌伸縮門(mén)哪種好？它們有什么區(qū)別

要想知道無(wú)軌伸縮門(mén)和有軌伸縮門(mén)哪種好，就得先認(rèn)識(shí)它們。先來(lái)說(shuō)下有軌伸縮門(mén)吧。有軌伸縮門(mén)分為：雙軌伸縮門(mén)和單軌伸縮門(mén)，也就是單條軌道還是雙條軌道的方式安裝在地面上。不過(guò)他們的質(zhì)量方面是一樣的，采用同樣的材質(zhì)，做工也是一樣的的，只是使用的電機(jī)稍有不同而已。無(wú)軌的使用的電機(jī)是雙電機(jī)，而有軌的單電機(jī)，因?yàn)樗鼈冞\(yùn)行和校直方式的不同所以對(duì)電機(jī)的要求也有所不同。

地面上安裝了軌道的電動(dòng)門(mén)，那他就是有軌的伸縮門(mén)，相反的沒(méi)有軌道的那就是無(wú)軌的伸縮門(mén)，這是容易區(qū)分的方式了，而無(wú)軌伸縮門(mén)不管是在美觀、維護(hù)方面都是由于有軌伸縮門(mén)的，這是為什么這幾年無(wú)軌伸縮門(mén)成了主流旋風(fēng)，其次在于無(wú)軌電動(dòng)門(mén)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面也是很新穎的，下面就為大家介紹下他們實(shí)質(zhì)的區(qū)別：

1、有軌伸縮門(mén)輪子一般采用路軌輪和角鋼輪，這兩種輪常用在雙軌道的工程中，另外還有目前比較流行的單軌道，是在伸縮門(mén)的底部中間部分加上導(dǎo)航卡，使伸縮門(mén)直線行走。無(wú)軌伸縮門(mén)輪子采用無(wú)軌輪（平輪），行走時(shí)要靠機(jī)器人進(jìn)行校直校正。

2、有軌伸縮門(mén)門(mén)機(jī)一般采用單電機(jī)，打開(kāi)機(jī)頭即可識(shí)別。無(wú)軌伸縮門(mén)門(mén)機(jī)一般采用雙電機(jī)，通過(guò)地磁引導(dǎo)行走，有機(jī)器人控制左右點(diǎn)擊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直線調(diào)整。

正確安裝和合理調(diào)試會(huì)讓自動(dòng)伸縮門(mén)更安全

自動(dòng)伸縮門(mén)正確安裝方法：

1、預(yù)埋軌道：安裝有軌伸縮門(mén)時(shí)，需要先在地面拋槽，槽面寬度在10CM左右即可，然后打拉爆螺絲，放下鋼軌，鋼軌需高出地面約2.5CM的調(diào)試。將鋼軌焊接牢固，再澆水泥，掃平地面，待地面的水泥完全干透后，才能安裝電動(dòng)門(mén)門(mén)體。

注意：在水泥地面未全部干透外，車(chē)輛不得對(duì)地面進(jìn)行碾壓，不然埋下的鋼軌就會(huì)全部了報(bào)廢。

2、固定門(mén)體：將門(mén)體放入軌道，尾部的底撐用專(zhuān)用固定卡及地腳膨脹螺釘（M12×80）固定。

3、限位開(kāi)關(guān)：按照設(shè)定門(mén)體的開(kāi)、關(guān)位置埋設(shè)限位裝置。

4、固定控制盒：控制盒可以裝在機(jī)頭箱內(nèi)，也可移至離主機(jī)10米之內(nèi)的室內(nèi)。

5、連接線路：嚴(yán)格按接線圖依次接好相對(duì)應(yīng)的連線（嚴(yán)禁在通電狀態(tài)下接線），接線要牢固，端子與端子之間不能短路，并撿查線路是否正確。

自動(dòng)伸縮門(mén)合理的調(diào)試方法：

先用手動(dòng)的方式人工推拉門(mén)體，檢查門(mén)體運(yùn)行是否正常，在確定門(mén)體運(yùn)行正常的情況下，方可接通電源。接通電源，控制盒電源指示燈亮，按“開(kāi)”按紐，“開(kāi)”指示燈亮，門(mén)體能自動(dòng)打開(kāi)至設(shè)定的限位處自動(dòng)停止。按“關(guān)”按紐 ，“關(guān)”指示燈亮，門(mén)體能自動(dòng)關(guān)閉至設(shè)定的限位處自動(dòng)停止。在調(diào)試運(yùn)行過(guò)程如發(fā)現(xiàn)門(mén)體運(yùn)行限位不準(zhǔn)確，可調(diào)整限位開(kāi)關(guān)的高度。調(diào)試運(yùn)行5次以上，如一切正常方可投入使用。

拆除電動(dòng)門(mén)的3個(gè)注意事項(xiàng)

隨著電動(dòng)門(mén)在家庭生活中的使用越來(lái)越多，消費(fèi)者開(kāi)始關(guān)注它的安裝和拆卸。在拆除之前，我們應(yīng)該注意什么?

1. 先拆下門(mén)窗窗扇，先用螺絲刀、錘子等工具拆下門(mén)窗窗扇。在拆除過(guò)程中，一人負(fù)責(zé)，一人負(fù)責(zé)門(mén)窗的穩(wěn)定。門(mén)拆下后應(yīng)小心放置，嚴(yán)禁推下。

2. 拆下門(mén)框和窗框，拆除后，可以拆除門(mén)框和窗框。一般情況下，門(mén)窗框架內(nèi)的密封膠需要用刀片切割。門(mén)窗用膨脹螺栓與墻體連接時(shí)，可直接用螺絲刀拆卸膨脹螺栓;如果膨脹螺栓生銹，可以用沖擊鉆破;如果與連接件連接，可直接與沖擊鉆配合使用;如果窗框難以拆除，可以用鋼鋸將靠墻的窗框中間部分鋸掉。

3.清潔和修理門(mén)窗開(kāi)口，拆卸時(shí)，可能會(huì)對(duì)門(mén)窗的孔洞造成一定程度的損壞。如果不進(jìn)行處理，就不利于新濟(jì)南電動(dòng)門(mén)的安裝。因此，在拆除后，要檢查孔的大小是否正確，是否水平和垂直，并處理不符合要求的孔。