如何實(shí)現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能

伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題，之前我們總結(jié)了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌，那如何實(shí)現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能呢？

首先我們來認(rèn)識下這個(gè)功能，糾偏功能：就是門體在運(yùn)行過程中偏離軌道時(shí)，開門機(jī)立即進(jìn)行調(diào)整，以保證按照磁引導(dǎo)的路線行駛。為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車兩個(gè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來。

控制小車轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜，但精度較高。在行進(jìn)過程中，為了保證小車的運(yùn)動軌跡盡可能的精準(zhǔn)，會采用PWM調(diào)速方式對直流電機(jī)兩驅(qū)動輪進(jìn)行單獨(dú)的閉環(huán)速度控制。為了實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機(jī)軸上各安裝一個(gè)速度傳感器，實(shí)現(xiàn)反饋兩驅(qū)動輪的速度和位置信息給單片機(jī)，以便單片機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動主輪速度。

2、利用接受的導(dǎo)引信號的強(qiáng)弱來判斷是否偏離了軌跡。

無軌伸縮門開門機(jī)由兩臺點(diǎn)擊聯(lián)合運(yùn)行，由于路面高低不平，運(yùn)行一段時(shí)間后，建輝偏離軌道，為使開門機(jī)按照規(guī)定的路線行駛，在運(yùn)行軌道上均埋入磁鐵，并由連個(gè)糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號并傳送控制中心，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出糾正指令，從而保證開門機(jī)按照磁引導(dǎo)的方向前進(jìn)。

電動門主要是由動力裝置、檢測裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)組成等組成。動力裝置采用的是步進(jìn)電機(jī)，PLC控制器發(fā)送脈沖數(shù)的多少決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，PLC控制器發(fā)送的脈沖方向決定了步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn);檢測裝置采用了傳感器、指紋識別裝置、車牌識別裝置，傳感器用來檢測在電動門將要關(guān)閉的時(shí)候是否還有人沒有通過電動門，指紋識別裝置用來檢測是否是本小區(qū)居民，車牌識別裝置用來識別是否是本小區(qū)居民的車輛;

控制系統(tǒng)有臺達(dá)PLC組成，檢測裝置檢測到的信號發(fā)送給PLC，PLC再驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)以及控制其轉(zhuǎn)動的角度。該小區(qū)電動門的結(jié)構(gòu)如圖1所示。遙控電動門的工作原理是，先檢測裝置、車牌識別裝置以及居民指紋識別裝置將檢測信號傳送給PLC;然后PLC對傳送過來的信號進(jìn)行分析處理;然后控制系統(tǒng)控制執(zhí)行裝置小區(qū)遙控電動門的動作情況。

電動門失靈后怎么去處理的方法：

電動門能動，但走一走又停了，斷斷續(xù)續(xù)，且電機(jī)轉(zhuǎn)動速度十分的慢。 可能是電壓不穩(wěn)、電壓過小導(dǎo)致的，請首先逐步檢查電壓是否穩(wěn)定，當(dāng)出現(xiàn)此類現(xiàn)象時(shí)，查看是否為AC220V±10PHz電壓，如果確認(rèn)電壓屬于正常范圍后依然出現(xiàn)無法正常使用的現(xiàn)象，即可初步斷定，電機(jī)或控制系統(tǒng)的問題。那么檢測控制器是否故障的方法就是直接使用遙控器按開關(guān)停鍵，觀察控制板上的提示燈是否會亮，如果會亮，則說明控制器正常。接下來則檢測目標(biāo)就是電機(jī)了電機(jī)直接通上220伏的電源，如果會轉(zhuǎn)則說明電機(jī)正常。依照此方法分別檢測排查，分析故障呈現(xiàn)的部位是電機(jī)還是控制器。如以上方法依然無效，則說明電機(jī)或控制系統(tǒng)使用壽限已盡屬于自然老化，需要從新更換。

電動門無任何反映，電機(jī)完全不轉(zhuǎn)。但是控制盒是亮的若是用遙控器控制的時(shí)候，控制板上的燈會一閃一閃的。所以引起電機(jī)空轉(zhuǎn)無法帶動鏈條。以上問題原因是電機(jī)的離合器裝置沒有打開。解決方法就是把電機(jī)的離合完全打開。