蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的專業(yè)廠商，公司採用進口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。

什么樣的減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是簡單合理？

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機構(gòu)以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數(shù)不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，動齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。相信有了這些方面的保障之后，就一定可以讓整個工作效率獲得顯著提升。減速機包括減速機構(gòu)。

該減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機構(gòu)和平行四邊形機構(gòu)以及行星傳動中的行星架，不需要設(shè)置配重，傳動應(yīng)力均衡分布，降低了噪音，回差值，增加了使用壽命。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。