焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

什么是焊接機器人?

　　機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人)，通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。焊接機器人

　　(1)編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。