減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。

減速器結(jié)構(gòu)分析概述：

減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，為了提高電動(dòng)機(jī)的效率，原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用。

作為機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。

減速機(jī)輪齒失效常見故障分析：

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力蕞大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動(dòng)和嚴(yán)重的過載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強(qiáng)維護(hù)管理。

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合價(jià)值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個(gè)非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動(dòng)比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。這種減速機(jī)實(shí)際上應(yīng)該是擺線針輪的一個(gè)改進(jìn)種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個(gè)循環(huán)，成本比國外競爭對手卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。