?諧波減速器的結(jié)構(gòu)和原理

諧波減速器一般由三部分構(gòu)成，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內(nèi)齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和CRB軸承設(shè)計成一體。

柔輪，有效工作區(qū)域結(jié)構(gòu)上類似于一個輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數(shù)要比剛輪少一些（一般是2或者4個齒）。

剛輪和柔輪都有結(jié)構(gòu)上的孔，便于固定時固定用，也不影響自由式正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器（Wave Generator），諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)上類似于一個焦距適當(dāng)小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關(guān)于為什么要有這個滾珠軸承，在原理上的必要性目前認(rèn)為是因?yàn)闉榱烁綦x諧波發(fā)生器和柔輪，從力學(xué)優(yōu)化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。

減速器的裝配與調(diào)整：

1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準(zhǔn)備齊全.

2) 將冷卻器先安裝在箱體內(nèi)，調(diào)整好位置并因定密封好，進(jìn)行打壓試驗(yàn)：壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿現(xiàn)象?

3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴(yán)防在裝配過程中將各類雜物混入，

4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應(yīng)的軸孔中，

5) 將軸上的推力軸承定位后測量對齒側(cè)間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對 圓錐 齒輪調(diào)隙。其 接 觸 區(qū) 應(yīng) 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 滿 載 時 ， 其 接 觸 區(qū) 相 應(yīng)增大.

減速機(jī)軸承碎裂

1、原因分析

減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃虞S竄動時，軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；

2、預(yù)防及排除方法

加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動；

減速機(jī)有異響

1、原因分析

a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)； b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過大或過??；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；

2、預(yù)防及排除方法

a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；

b.調(diào)整平衡狀態(tài)；

c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；

d.及時送修理廠大修更換零件；

e.調(diào)整軸承間隙；

f.檢查清理；

g.放油進(jìn)行清理；

減速機(jī)的操作注意事項(xiàng)

1、在裝配時嚴(yán)禁錘擊：軸不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓聯(lián)結(jié)件。

2、一定要安裝通氣帽，（排氣孔）蕞上部分的堵塞換成排氣螺塞，保證運(yùn)行時氣體排出，否則內(nèi)部氣體將損壞油封以致漏油。

3、次用運(yùn)行300-400 小時要及時換油。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

4、運(yùn)行要檢查油封情況及減速箱溫度。工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。