國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術和性能。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構作為級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，蕞終將減速輸出。

應用領域：

6軸工業(yè)機器人、2、3關節(jié)及其它重載荷設備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結(jié)構緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速器作為生產(chǎn)中的關鍵設備，保障其安全運轉(zhuǎn)十分重要。當減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動軸竄軸、磨損快等異常時，對這些減速器故障做出準確的判斷和及時的處理，可保證機組安全運行，提高生產(chǎn)效率。

減速機在各類機械設備上應用極為廣泛，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。機械行業(yè)涉及的減速機產(chǎn)品類別包括各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機；也包括各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復合傳動裝置等。