相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

諧波減速器，兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。

由于諧波減速器齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)，這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車(chē)、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門(mén)。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動(dòng)，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類(lèi)型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過(guò)系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動(dòng)化操作，如我國(guó)數(shù)字光電對(duì)心儀自動(dòng)測(cè)量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動(dòng)，對(duì)心儀是測(cè)量光學(xué)零件偏心差的儀器。

減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、減速機(jī)的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。

3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。

4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。