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掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)
掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案,通過讀傳感器信號,來判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測:掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。
掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺
掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化,來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機(jī)直線測試臺
掃地機(jī)直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動情況。
掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺
掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值,來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測試結(jié)果。
手推式掃地機(jī)的測試直流無刷電機(jī)的永磁直流無刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能,由于他采用電機(jī)換向,脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速,在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時,有測試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來的一系列問題,從而大大延長電機(jī)的使用壽命。
掃地機(jī)器人識別感應(yīng)器:
紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號處理懲罰簡略和反應(yīng)速度快等好處,但是其受環(huán)境影響較大,當(dāng)探測頭被塵土等污染后,其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件,它是把光信號(紅外、可見及紫外光輻射)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。