聚氨酯橡膠按其加工方式分混煉型、熱塑型和澆鑄型三類。混煉型生膠是飽和的或有少量雙鍵的端羥基聚氨酯，可用普通橡膠的加工方法加工成型，產(chǎn)量較小。熱塑型橡膠有全熱塑性和半熱塑性兩種，前者是線型結(jié)構(gòu),后者有少量交聯(lián),它們可以用熱塑性塑料的加工方法和設(shè)備成型。PU存放區(qū)域應(yīng)陰涼通風(fēng)，同時PU可用塑膠袋封包放置在無陽光照射的地方。澆鑄型橡膠多采用液態(tài)的預(yù)聚物與擴(kuò)鏈劑迅速混合后澆鑄成型或進(jìn)行噴涂，適應(yīng)性較強(qiáng)。

　　固化后對水、礦物脂、燃料、芳烴、大氣均穩(wěn)定。工作溫度-200～120℃，價格較昂貴。應(yīng)用于航空和空間技術(shù)、建筑、機(jī)械等的金屬、塑料、玻璃、陶瓷結(jié)構(gòu)連結(jié)，以及聚合物薄膜的復(fù)印材料，鞋底和鞋面的膠接等。

　　鯊魚皮泳衣它是人們根據(jù)其外形特征起的綽號，它的核心技術(shù)在于模仿鯊魚的皮膚。生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)，鯊魚皮膚表面粗糙的V形皺褶可以大大減少水流的摩擦力，使身體周圍的水流更告效地流過，鯊魚得以快速游動。

　　1961年，采用蒸氣壓較低的多異青酸酯PAPI制備硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料，提高了硬質(zhì)制品的性能和減少了施工時的毒性，并應(yīng)用于現(xiàn)場噴涂工藝，使硬質(zhì)泡沫塑料的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。由于價格較低的聚醚朵元醇在60年代的大量生產(chǎn)，以及一步法和連續(xù)法軟泡生產(chǎn)工藝及設(shè)備的開發(fā)，聚氨酯軟泡獲得應(yīng)用。TPU就是制造清水套的主要材料可加熱塑化，化學(xué)結(jié)構(gòu)上沒有或很少交聯(lián)，其分子基本是線性的，然而卻存在一定的物理交聯(lián)。

      60年代中期，冷熟化半硬泡和自結(jié)皮模塑泡沫被開發(fā)，70年代在高活性聚醚朵元醇的基礎(chǔ)上開發(fā)了冷熟化高回彈泡沫。70年代的開發(fā)了聚氨酯軟泡的Maxfoam平頂發(fā)泡工藝、垂直發(fā)泡工藝，使塊狀聚氨酯軟泡的工藝趨于成熟。TPU正是借助這種特性進(jìn)行成型加工，利用一次加熱時的塑化流動，在壓力下充滿型腔，進(jìn)而固化成為確定形狀和尺寸的制品。后來，隨著各種新型聚醚朵元醇及勻泡劑的開發(fā)，還開發(fā)了各種模塑聚氨酯泡沫塑料。