弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格但是對復(fù)雜形狀的焊縫，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格以便作擺動焊，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格以滿足工藝要求。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格企業(yè)都不能忽視的唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格問題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格用勢在必行。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格松下氣保焊槍YT-50CS4(/HBJ)松下送絲管TSMOL506，松下焊槍批發(fā)，適用焊絲1。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點(diǎn)

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對自動焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

??二、在自動焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格常見的有以下幾種：唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

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