?agv小車無人充電依靠什么進(jìn)行

背負(fù)式agv無人車設(shè)計的充電有手動充電，和自動充電，具體也就是agv小車需要充電，會自動請求充電，由控制中心指揮駛向充電區(qū)域，自動連接的地面充電系統(tǒng)和車載充電系統(tǒng)連接充電，充電完成agv小車自動脫離充電，重新投入正常運(yùn)行，這種完善系統(tǒng)減少專人看管，更智能更自動，選擇這樣agv小車，可以到途靈機(jī)器人公司，這家公司，經(jīng)驗(yàn)豐富，產(chǎn)品自動化程度高，是很好的選擇。途靈機(jī)器人擁有多年加工agv小車的經(jīng)驗(yàn)，有專門的售后服務(wù)團(tuán)隊滿足客戶不同需求，需要背負(fù)式agv無人車設(shè)計的客戶可以打電話進(jìn)行問價，我們會有專人幫助您了解。

agv小車介紹

夾抱式背負(fù)式agv無人車設(shè)計用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會在運(yùn)輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式背負(fù)式agv無人車設(shè)計是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式背負(fù)式agv無人車設(shè)計卷軸夾抱式自動導(dǎo)引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動導(dǎo)引車搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時候，固定式夾鉗會有很大的用處。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

背負(fù)式agv無人車設(shè)計任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，背負(fù)式agv無人車設(shè)計根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點(diǎn)號自動駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進(jìn)先出。

背負(fù)式agv無人車設(shè)計狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。