中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預制作了由水力同時驅動幾個碓以加工糧食的“連機碓”。16世紀末，中國的碾米工藝和機具已初步完善。19世紀末引進橫式鐵輥筒輾米機和立式砂臼碾米機后，糧食加工機械進一步發(fā)展。歐洲在12世紀已使用風力驅動的碾磨。匈牙利18世紀創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。

斗式提升機用來垂直提升經過破碎機的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等塊粒狀物料以及生料、水泥、煤粉等粉狀物料。根據料斗運行速度的快慢不同，斗式提升機可分為：離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比重較大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。

會對斗式提升機造成磨損過度，所以一定要在提升機規(guī)定的參數(shù)內輸送物料。有時候我們使用的皮帶輸送機，用久了會出現(xiàn)皮帶的現(xiàn)象。但很多人不懂是啥原因，還有怎么去處理。接下來將跑偏原因和處理的妙招方法都跟大家說說哦，希望能幫助到大家。把客戶反應的問題和相對應的解決方案都羅列出來，方便大家觀看。--出現(xiàn)問題：皮帶跑偏的原因分析機頭、機尾、中間架的中心不在一條直線上造成的皮帶跑偏。這種情況通常是由于安裝造成的。由于這三者的中心不在一條直線上，使得皮帶縱向中心線與滾筒軸線不垂直，從而造成皮帶機在運行中跑偏。

--妙招方案：調整滾筒安裝位置，使?jié)L筒軸線垂直于膠帶的縱向中心線并與水平面平行。以首輪滾筒為例，如果膠帶向哪側軸承座跑偏，就將哪側軸承座向膠帶的運行方向移動，或將另一側軸承座向運行的反方向移動。但要注意，調整前必須確定滾筒的中心線與膠帶中心線的實際偏移量，以保證調整后的滾筒位置的正確。--出現(xiàn)問題：輸送帶接頭不正，造成輸送帶中部跑偏。常用的皮帶接頭有機械接頭和硫化接頭兩種形式。不論哪種方式，都要求接頭處平整，如果接頭不正，將使皮帶兩側的拉力不一致，從而在運行中跑偏。膠帶接頭不正所造成的跑偏是膠帶接頭運轉到哪里，哪里就發(fā)生跑偏。