電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應用行業(yè)，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產(chǎn)過程是否符合相關法律法規(guī)有更嚴苛的要求，例如食品生產(chǎn)設備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

工廠自動化改造的誤區(qū)

工廠自動化改造的誤區(qū) 自動化升級改造可以一步到位 真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動化設備替代 采用自動化生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設計和工藝應先進、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線有顯著的經(jīng)濟效益。 實現(xiàn)自動化改造就是實現(xiàn)了工業(yè)4.0 近來工業(yè)4.0及中國制造2025的概念非?；馃幔灾潞芏嗥髽I(yè)盲目跟風。制造業(yè)企業(yè)更應該關注的是實際技術與問題的解決方案。當發(fā)展到以信息為技術的廣義管理自動化，工業(yè)4.0時代也將應運而生。

國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破

國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。