對于16t以下的起重機要求設(shè)置起重顯示器，16t及16t以上的起重機設(shè)置力矩限制器，且有報警裝置。液壓汽車起重機的起重臂由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)對起升高度的不同要求設(shè)計。起重臂的伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮。大噸位的起重機為了提高起重能力大多數(shù)都采用同步伸縮。各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如。帶副臂的起重機，在行駛狀態(tài)時，副臂一般安置于主臂的側(cè)方或下方。轉(zhuǎn)臺主要用來布置起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起重臂及變幅油缸的下支點和操縱裝置。對于中、大噸位的起重機，有的還在轉(zhuǎn)臺上安置發(fā)動機。轉(zhuǎn)臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接。

（3）X型支腿

這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機zhong心高度，保護底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機上。

擺動支腿

這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統(tǒng)兩類。

進氣管的碳沉積 因為每個氣缸活塞發(fā)動機工作不同步時，關(guān)掉引擎，空氣入口閥不能完全關(guān)閉，一些未燃燒的燃油蒸發(fā)氧化在空氣入口管，特別是節(jié)氣門后產(chǎn)生一些柔軟的黑色碳。一方面這些二氧化碳會使進水管壁粗糙度變化，進氣口在崎嶇的地方產(chǎn)生旋渦，影響進氣效果，混合氣的質(zhì)量。另一方面，碳也可以堵塞空閑信道，使怠速控制裝置抓獲或超出其范圍，從而造成閑置，閑置振動，低轉(zhuǎn)速的各種輔助設(shè)備故障，造成油收集車輛，排氣，超標(biāo)準(zhǔn)收費油現(xiàn)象。