欲使液壓缸、液壓馬達(dá)長(zhǎng)久地不產(chǎn)生內(nèi)泄漏是很難察現(xiàn)的，其密封件磨損后泄漏會(huì)在不知不覺中產(chǎn)生。這樣，若鎖緊牢固就只有安裝制動(dòng)器一種方法了，且只能在使吊重升降的液壓馬達(dá)上采用，其他的如對(duì)吊臂伸縮、變幅等則無(wú)法采用。 對(duì)吊重升降機(jī)構(gòu)起作用的制動(dòng)器實(shí)際上是一只小型的單桿單作用液壓缸，制動(dòng)器為常閉式，制動(dòng)力取決于缸內(nèi)的彈簧力。為了獲得理想的鎖緊效果，當(dāng)然希望彈簧力越大越好，但過(guò)大的彈簧力又會(huì)使制動(dòng)器松閘能耗加大，所以外抱制動(dòng)器是其鎖緊方案的輔助手段。

由于汽車起重機(jī)吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)或載荷下行過(guò)程中因重力作用而產(chǎn)生的加速現(xiàn)象也是一個(gè)比較突出的問(wèn)題。平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當(dāng)機(jī)構(gòu)或載荷下降時(shí)，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達(dá)）的回油流量保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸（液壓馬達(dá)）保持均速運(yùn)動(dòng)。為了獲得均勻的下降速度，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要注意兩點(diǎn)：一是不能為了節(jié)省成本，就簡(jiǎn)單地用一般的單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來(lái)代替平衡閥。這是因?yàn)槠胶忾y雖然也是單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥，以使順序閥的閥芯動(dòng)作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是理xiang的，是首xuan的方法。

      制動(dòng)跑偏主要表現(xiàn)為同一軸上左右車輪或履帶底盤的左右履帶制動(dòng)效果不同，使車輛制動(dòng)向一邊偏移。主要原因一般為左右蹄片與制動(dòng)轂和制動(dòng)塊與制動(dòng)輪間隙調(diào)整不一致，或因個(gè)別蹄片有油污、硬化、露鉚釘及制動(dòng)轂?zāi)p失圓等使兩個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)不一致。試車時(shí)從車輛車輪制動(dòng)時(shí)跑偏方向和輪胎拖印痕跡不難找出制動(dòng)失效輪胎（履帶），通過(guò)進(jìn)一步檢查，找出具體原因，即可排除故障。

      制動(dòng)停止后，由于制動(dòng)蹄片（制動(dòng)塊或帶）與制動(dòng)轂（輪）咬住，造成再起步困難稱為制動(dòng)拖滯。出現(xiàn)這種情況后車輛或工作裝置不易加速，且制動(dòng)轂（輪）會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱。對(duì)使用氣壓制動(dòng)的輪式底盤，若全部車輪都發(fā)咬，故障多出自制動(dòng)閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動(dòng)釋放后高壓空氣無(wú)法排出，使制動(dòng)不能解除。

　　對(duì)液壓制動(dòng)一般為制動(dòng)踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制動(dòng)液在制動(dòng)踏板釋放時(shí)也不能解除（流回）。檢查時(shí)可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動(dòng)踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，若不回油即說(shuō)明自由行程太小或回油堵塞。對(duì)采用電磁制動(dòng)的制動(dòng)器則應(yīng)排除不能迅速斷電的繼電器故障。