四輪驅(qū)動扒渣機比兩輪驅(qū)動扒渣機的優(yōu)點是，即使你卡在一兩個車輪上，當你在結(jié)冰的路面和其他惡劣的路況下行駛時，你也可以很容易地被其他車輪抬起。四輪驅(qū)動扒渣機的缺點是馬力大的同時比類似的兩輪驅(qū)動扒渣機耗油量大。   扒渣機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及水電、隧道工程的碎石料采集及輸送施工裝車。是礦山及小型遂洞必不可少的先進的裝備，是人工和其它機械的產(chǎn)品。下面的技術(shù)人員就來給大家詳細介紹一下扒渣機常見的保養(yǎng)方法都有哪些，希望可以幫到大家。

若是新內(nèi)胎，必須將氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當?shù)幕郏磕ň鶆?。為了使襯墊與內(nèi)、外胎貼緊，在裝入內(nèi)胎后應(yīng)給內(nèi)胎適當充氣，再塞入襯墊。將輪胎裝到輪輞上，裝上鎖圈、擋圈;安裝過程中要保護好氣門嘴。扒渣機的設(shè)計種類有多種，選擇扒渣機之前好對扒渣機現(xiàn)有的設(shè)計類型做一個的了解這樣才能保證挑選技術(shù)。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。