六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

珠海機器人維修

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動齒輪，同時更換兩個部件，以確保長期性能。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機驅(qū)動系統(tǒng)，輸送機本身的預(yù)負荷就可以根據(jù)廠家的說明進行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當誤差量。

檢查成型設(shè)備

機器人的標準配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。

在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

注意配線磨損

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。

搬移機器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉庫區(qū)域。堆垛機器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上進行微小的修改，不會影響用戶的正常生產(chǎn)。