諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機行業(yè)發(fā)展前景很好具有節(jié)能環(huán)保效果

   節(jié)能減排是國家十二五規(guī)劃的一個重點，使防爆減速機更節(jié)能、更環(huán)保是我們不懈的追求！具體防爆減速機的未來節(jié)能發(fā)展來說，有什么辦法能使我們的減速機在使用過程中更節(jié)能，更環(huán)保呢？

     但是現在隨著環(huán)保潮流的到來人們對于防爆減速機的節(jié)能和環(huán)保情況也是有了更高的要求，所以防爆減速機行業(yè)的發(fā)展好是在機械自身保證性能的前提下能夠做到更好的節(jié)能環(huán)保效果。

合理選擇減速機

如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

擺線針輪行星減速機的典型結構，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。沿齒溝中頻淬火感應器主要由接緣板、連接板、齒形部分和導磁體組成一是感應器沿齒溝的直線運動。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。