1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實(shí)現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊吸塵焊槍廠機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑吸塵焊槍廠：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電吸塵焊槍廠力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如吸塵焊槍廠果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到吸塵焊槍廠15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作吸塵焊槍廠站 低壓電器轉(zhuǎn)軸吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)吸塵焊槍廠器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)吸塵焊槍廠備投資吸塵焊槍廠。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊吸塵焊槍廠接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)吸塵焊槍廠、城市地鐵等需求量的不斷增加吸塵焊槍廠，吸塵焊槍廠以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。兩個(gè)系列的機(jī)型均帶有專家系統(tǒng)，具有非常優(yōu)良的焊接性能，可以焊接碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鋁以及鋁合金、銅等各種金屬。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊吸塵焊槍廠機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

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?國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。生態(tài)袋近10年來吸塵焊槍廠，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，吸塵焊槍廠從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實(shí)現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。吸塵焊槍廠特別是我國在研制機(jī)器人的初期，吸塵焊槍廠沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，吸塵焊槍廠使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。吸塵焊槍廠

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距吸塵焊槍廠，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。吸塵焊槍廠對(duì)于機(jī)器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。吸塵焊槍廠

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