蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？

快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，在 S3 8 中設(shè)置該值。信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。 這個設(shè)定值決定自整定性能，一般設(shè)置一個標準測量單位對應(yīng)的 AD 值。默認值為 10，建議設(shè)定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。 

PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式

為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開。因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。