目前,包裝行業(yè)對產(chǎn)品包裝塞入的干燥包完整與否未采取有效的措施.針對包裝流水線干燥包塞入環(huán)節(jié)提出了基于機(jī)器視覺的在線檢測關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)包裝質(zhì)量檢測的軟、硬件平臺.被剪落的干燥包觸發(fā)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)獲取圖像,經(jīng)過圖像預(yù)處理,并采用基于黃金分割法的數(shù)字圖像處理算法,定位干燥包上的色標(biāo)區(qū)域,進(jìn)行定量處理分析,根據(jù)圖像處理結(jié)果作出相應(yīng)決策.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地判斷干燥包的完整度,剔除不合格產(chǎn)品,具有實(shí)現(xiàn)簡單、控制和應(yīng)用前景廣泛等特點(diǎn).

玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn),研究與開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的在線檢測系統(tǒng),應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測的要求。

為解決食品生產(chǎn)過程中產(chǎn)品殘缺問題,研究了一種基于機(jī)器視覺的缺陷檢測方法,以餅干為樣本進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。首先構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對單目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,利用標(biāo)定所得參數(shù)對圖像進(jìn)行畸變校正;然后對校正后所得圖像進(jìn)行圖像分析處理;后對處理完成圖像進(jìn)行區(qū)域檢測,得到檢測結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:以該方法進(jìn)行餅干缺陷檢測成功率可達(dá)98.67%,并滿足高精度、實(shí)時(shí)性的要求,為今后食品缺陷檢測提供一定的參考方向。

為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測中的應(yīng)用,開發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線快速檢測系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的檢測算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測,并檢測出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過程耗時(shí)在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測需求。