切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時（距噴嘴越遠(yuǎn)），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個固有缺陷。雖然通過提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問題。于是，可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997 年被提了出來，國際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高了精度直接有效的方法。其原理是通過在原有三軸平臺的基礎(chǔ)上再增加2 個旋轉(zhuǎn)軸，刀頭可向任何方向擺動，并利用預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型，通過對切割軌跡的實(shí)時計(jì)算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進(jìn)行修正，在切割的過程中不斷地?cái)[動切割i頭，使得切割出來的工件達(dá)到美好的無斜度狀態(tài)。采用高精度6軸水切割專用加長臂機(jī)器人系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，超高壓系統(tǒng)為切割能源、模具為工件定位，以純水切割方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件的邊緣輪廓線切割和定位打孔，使工件和廢料分離，所有加工一次完成。

市場上現(xiàn)有的水切割設(shè)備均屬大型數(shù)控水切割設(shè)備，其主要應(yīng)用于金屬管件、石材、陶瓷、塑料、木材、橡膠、軍i工生產(chǎn)、水泥制品、彈i藥、布料等材料的切割及工藝品的加工制造。但因其體積大，只能固定位置進(jìn)行工作和生產(chǎn)，而智能水切割系統(tǒng)有效的克服了傳統(tǒng)水切割設(shè)備整體體積過大的缺點(diǎn)，使整機(jī)重量減少到90~110公斤，大大增強(qiáng)了其工作的靈活性，運(yùn)輸方便，操作簡單安全，單人即可靈活操作整套設(shè)備系統(tǒng)，減少了人力的付出，提高工作效率和工作質(zhì)量。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過程其實(shí)是一種磨碾切割的過程，這種力量和動作都是由水產(chǎn)生的。

將普通的水通過加壓蓄能的方法而獲得200~400MPa及以上的高壓再通過孔徑為0.1~0.5mm的人造藍(lán)寶石噴嘴而產(chǎn)生800~1000m/s的高速射流，運(yùn)用這束高速水箭進(jìn)行壓射和運(yùn)動而形成切割，其產(chǎn)生的溫度較高在60℃以內(nèi)，故可稱之為“冷態(tài)切割技術(shù)”。這項(xiàng)技術(shù)適用性廣泛，可以加工很薄、很軟的金屬和非金屬材料，例如銅、鋁、塑料、木材、橡膠等七八十種材料和制品，可以代替硬質(zhì)合金切槽刀具。并且可以按照任意角度切割，具有無熱變形、切縫窄、精度高、切面光潔及綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。為了進(jìn)一步適應(yīng)市場上的具體需求，滿足客戶對水切割設(shè)備的使用要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，針對客戶工件不同的材質(zhì)，提供良好的切割方案，包括水切割，銑刀切割，光纖激光切割等應(yīng)用，滿足客戶需求的情況下，為客戶提供更經(jīng)濟(jì)更高i效的機(jī)器人切割集成方案。水切割特點(diǎn)優(yōu)勢：1、可切割范圍廣2、切割質(zhì)量好3、無熱加工4、環(huán)保性5、無需更換刀具6、減少毛刺7、編程迅速8、快速的編程9、與其他設(shè)備組合，可以進(jìn)行分別操作。