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車(chē)燈防霧噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人
種車(chē)燈防霧漆自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線,包括有噴涂房體,噴涂房體的內(nèi)部設(shè)置有由中間隔板分隔而成的恒溫恒濕上件室、恒溫恒濕搬運(yùn)室、自動(dòng)噴涂室、噴涂后續(xù)處理室、恒溫恒濕下件室;
恒溫恒濕上件室內(nèi)裝設(shè)有上件皮帶輸送帶,上件皮帶輸送帶的上料端位于恒溫恒濕上件室的外側(cè),上件皮帶輸送帶的下料端位于恒溫恒濕上件室內(nèi),恒溫恒濕上件室于上件皮帶輸送帶的后端側(cè)裝設(shè)有手動(dòng)除塵臺(tái)
車(chē)燈防霧噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人
噴涂機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度是由伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。多工位機(jī)器人噴涂轉(zhuǎn)臺(tái),包括基座和若干個(gè)工位支撐臂,工位支撐臂內(nèi)設(shè)有從動(dòng)齒輪,基座上設(shè)有公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的電機(jī),工位支撐臂與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接,公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、公用驅(qū)動(dòng)齒輪、活動(dòng)安裝板和氣缸,第二電機(jī)與活動(dòng)安裝板固定連接,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)公用驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板平移,從而帶動(dòng)公用驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合/分離。其還改進(jìn)了公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工位支撐臂之間的動(dòng)力傳遞方式,降低了零部件的使用要求,從而大大降低了多工位轉(zhuǎn)臺(tái)的生產(chǎn)成本和使用成本。車(chē)燈退火爐所述爐體的內(nèi)上部設(shè)有主動(dòng)鏈輪,所述主動(dòng)鏈輪位于加熱區(qū)內(nèi)。
車(chē)燈硬化噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)及配套機(jī)器人
噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。2車(chē)燈霧氣與車(chē)燈結(jié)構(gòu)的關(guān)系車(chē)燈結(jié)構(gòu)也是霧氣形成的重要原因之一。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大,通過(guò)軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡,并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻,光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高,且省時(shí)又省力。