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中國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。搜救類在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
工業(yè)機(jī)器人 中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、yi療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域,培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求,重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品,推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化,個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。今年,他已新添置了40個(gè)機(jī)器人,每個(gè)4萬元ren民幣(5850美元),用來取代數(shù)十位從事塑料切割成型工作的工人。
服務(wù)機(jī)器人的市場現(xiàn)狀和前景
服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料,全球服務(wù)型機(jī)器人市場概況分述如下:①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人: 至2007年底,個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過340萬臺(tái),娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺(tái)。至 2011年底,全球家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬臺(tái),娛樂休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬臺(tái),合計(jì)約1200多萬臺(tái),未來四年服務(wù)機(jī)器人市場總值合計(jì)約57億美元,到2015年,全球個(gè)人和家庭機(jī)器人市場的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元,同時(shí),將出現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人。②專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人:至2007年底,全球已有4.9萬臺(tái)的使用數(shù)量,預(yù)計(jì)到2011年底,將增加5.4萬臺(tái)專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人,總價(jià)值約91.2億美元,其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多,共將有1.9萬臺(tái),防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬臺(tái)銷售量,專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷售量,yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái),多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái),水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量。“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場,僅靠國家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的,因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。