渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測(cè)量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，張衡地動(dòng)儀雕塑而渾象是古代用來(lái)演示天象的儀表。它們是我國(guó)東漢天文學(xué)家張衡所制的。蟾蜍居下象征陰，龍與蟾蜍的組合，構(gòu)成了陰陽(yáng)上下的動(dòng)靜的辯證關(guān)系。渾儀模仿肉眼所見的天球形狀，把儀器制成多個(gè)同心圓環(huán)，整體看猶如一個(gè)圓球，然后通過(guò)可繞中心旋轉(zhuǎn)的窺管觀測(cè)天體。渾儀的歷史悠久，張衡地動(dòng)儀雕塑有人認(rèn)為西漢落下閎、鮮于妄人、耿壽昌都造過(guò)圓儀，東漢賈逵、傅安等在圓儀上加黃道環(huán)，改稱“黃道銅儀”。早期結(jié)構(gòu)如何已沒(méi)有記載。而早有詳細(xì)結(jié)構(gòu)記載的是東晉史官丞南陽(yáng)孔挺在光初六年，即公元323年所造的兩重環(huán)銅渾儀，這架儀器由六合儀和四游儀組成。到了唐貞觀七年，即公元633年，李淳風(fēng)增加了三圾儀，把兩重環(huán)改為三重儀，成為一架比較完備的渾儀，稱為“渾天黃道儀”。

張衡地動(dòng)儀雕塑從外觀上來(lái)看有八個(gè)方位，每個(gè)方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對(duì)應(yīng)。任何一方如有發(fā)生，該方向龍口所含銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可測(cè)出發(fā)震的方向。隴西距洛陽(yáng)有一千多里，地儀標(biāo)示無(wú)誤，說(shuō)明它的測(cè)震靈敏度是比較高的。張衡地動(dòng)儀雕塑八龍?jiān)谏舷笳麝?yáng)；蟾蜍居下象征陰，龍與蟾蜍的組合，構(gòu)成了陰陽(yáng)上下的動(dòng)靜的辯證關(guān)系。在自然界中，蛇與蛤蟆是一對(duì)互為捕食的關(guān)系，而在將蛇與蛤蟆神化抽象而成龍和金蟾，這也符合了“陰陽(yáng)相生”的理論。

張衡制造的張衡地動(dòng)儀雕塑是依據(jù)渾天原理而制成。其形狀是個(gè)球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。張衡地動(dòng)儀雕塑分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，中間有個(gè)鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個(gè)交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是說(shuō)北極高出地平36度。張衡制成青銅張衡地動(dòng)儀雕塑后，把它安裝在一間密室里，用流水的力量使它轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，讓一個(gè)管理人關(guān)閉在室內(nèi)，高聲向站在觀象臺(tái)上的觀察者報(bào)告說(shuō)：渾儀上哪一顆星正在升起，哪一顆星正在達(dá)到天頂，哪一顆正在落下去。一切都準(zhǔn)確地同天象相符。