機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用

?機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用包括汽車(chē)部件，如泵，電機(jī)和變速箱；計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品是另一個(gè)領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

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??機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯(cuò)綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會(huì)出現(xiàn)疲勞或出錯(cuò)。它們?cè)谇鍧嵍戎陵P(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)提供了超過(guò)“硬”自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺(jué)或其他傳感器的情況下也可以從一個(gè)周期到另一個(gè)周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)生變化，可以快速且廉價(jià)地重新配置。即使產(chǎn)品線(xiàn)完全消失，機(jī)器人裝配線(xiàn)也可以快速重新配置或機(jī)器人部署在其他地方，而專(zhuān)用裝配設(shè)備則不然。

FANUC涂料機(jī)器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢(shì)

??FANUC涂料機(jī)器人自1982年設(shè)計(jì)和制造，適用于各種涂裝和涂料應(yīng)用，提供方便的訪(fǎng)問(wèn)，更大的工作范圍和更大的產(chǎn)量。某些型號(hào)設(shè)計(jì)用于在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，并提供廣泛的伸展和處理能力，無(wú)論噴漆或點(diǎn)膠要求如何，都可以確定有一個(gè)型號(hào)可滿(mǎn)足您的需求。

??機(jī)器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢(shì)，包括：提高危險(xiǎn)涂裝工作環(huán)境的安全性；一致的涂料應(yīng)用可顯著減少材料浪費(fèi)；更高的產(chǎn)品速度和生產(chǎn)力；增加系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間。

??完整系列的自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)，汽車(chē)和航空航天涂料和點(diǎn)膠應(yīng)用中提供多功能性和性能。

??這些專(zhuān)用涂料機(jī)器人可用于底漆，底漆，面漆，透明涂料和噴涂點(diǎn)膠，使用水性，溶劑型，粉末，釉料和膠水/粘合劑材料。它們可以有效地涂覆幾乎任何尺寸和形狀的復(fù)雜零件，包括凹槽，彎曲和輪廓表面-無(wú)需運(yùn)行或下垂。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見(jiàn)慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過(guò)將大電流引導(dǎo)通過(guò)點(diǎn)來(lái)連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過(guò)程。 繪畫(huà)——工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家將繪畫(huà)用于汽車(chē)生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過(guò)減少返工也可以節(jié)省成本。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來(lái)選擇

工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來(lái)選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需要對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動(dòng)態(tài)性能。