自動化焊接生產(chǎn)線是否有新技術(shù)在開發(fā)中會產(chǎn)生重大影響?

一方面，您需要查看在轉(zhuǎn)換之前可以進行的任何升級，這些升級不會影響您的生產(chǎn)線，你需要引入更重的接線嗎？為保護氣體運行線路？設(shè)置網(wǎng)絡(luò)以使新機器正常通信？任何可以提前完成的任務(wù)都將使轉(zhuǎn)換過程更容易，壓力也更小。 您的企業(yè)是否有季節(jié)性減速，可能需要在此期間解雇工人或為他們找工作？這是改變機器的好時機。 另一方面，您是否預(yù)期新合約的開始？如果您愿意，您要么提前完成工作，要么在合同的大部分完成之后完成工作。如果事情沒有按計劃順利進行，你不希望給客戶留下不好的印象。 這同樣適用于傳統(tǒng)上忙于業(yè)務(wù)的一年中的時間，嘗試以更安靜的時間來完成工作。 與目前提供的自動化焊接生產(chǎn)線相比，是否有新技術(shù)在開發(fā)中會產(chǎn)生重大影響？可能值得等待一段時間，但不要無限期地暫停自動等待可能出現(xiàn)或可能不出現(xiàn)的技術(shù)。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器

采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。

六軸機器人第四軸

六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。