FANUC弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和焊接過程控制的協(xié)調(diào)

?FANUC弧焊機(jī)器人——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和焊接過程控制的協(xié)調(diào)，可實(shí)現(xiàn)更好的弧焊效果。

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??憑借更大范圍的機(jī)器人模型和更易于使用的編程接口，F(xiàn)ANUC的弧焊機(jī)器人可以更好地適合您的制造操作；FANUC弧焊機(jī)器人系列允許用戶更大限度地提高生產(chǎn)率，優(yōu)化質(zhì)量，降低制造成本并提高工作場(chǎng)所的安全性。

??FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)，加上每個(gè)弧焊機(jī)器人的焊接知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，使您有信心自動(dòng)化困難的焊接項(xiàng)目。通過與FANUC和我們的授權(quán)系統(tǒng)集成合作伙伴合作，制造商將找到弧焊工藝解決方案，以提高他們?cè)诋?dāng)今全球經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。

??FANUC機(jī)器人可以毫不費(fèi)力地與幾乎所有焊接包裝集成，允許快速割炬，送絲機(jī)和換裝包裝，以及易于使用的焊接電源接口，這要?dú)w功于內(nèi)置的庫(kù)，用戶可以簡(jiǎn)單地選擇和焊接。

自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的制定方式

通過緊湊的裝箱機(jī)和碼垛系統(tǒng)縮小的箱子包裝和碼垛區(qū)域，我們的自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線將托盤上的盒子和袋子分層排列；在大多數(shù)應(yīng)用程序中，每層都加載了90度到上一層，以便更好地穩(wěn)定負(fù)載，但層級(jí)安排可由運(yùn)營(yíng)商編程。 因此對(duì)模式的制定方式?jīng)]有限制（盡管非常錯(cuò)綜復(fù)雜的模式可能會(huì)降低生產(chǎn)率）。我們的工程師經(jīng)驗(yàn)豐富，將其他OEM設(shè)備集成到我們的自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線中，如箱式安裝工具，稱重站和表殼貼標(biāo)機(jī)，可提供更高的效率。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多優(yōu)勢(shì)

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢(shì)。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。