一：雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠的車體，這個(gè)是由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個(gè)機(jī)體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲存電池和快速充電的設(shè)備，雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲存電池的供電都是可以使用10個(gè)小時(shí)以上的，好保證工作的運(yùn)行效率。

三：驅(qū)動(dòng)裝置，這個(gè)是滾動(dòng)車輪、穩(wěn)定減速器、超級制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操作器等部分組成，是控雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置，這個(gè)運(yùn)行的命令主要是由計(jì)算機(jī)或者管理者控制發(fā)出，里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動(dòng)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

四：導(dǎo)向裝置，這個(gè)是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

五：安裝在車上控制器，接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時(shí)反饋給控制中心，好實(shí)施無差別同步管理。

六：通信裝置，實(shí)現(xiàn)雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護(hù)裝置，包括對AGV機(jī)身安全防護(hù)，對人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對性處理裝置，對AGV進(jìn)行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制

SLAM激光導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)型之路

雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠將融合更多的人工智能技術(shù)

隨著AGV在制造業(yè)的應(yīng)用場景的不斷深入和拓展以及人工智能技術(shù)的發(fā)展。雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠將融合更多的人工智能技術(shù)，從而不斷增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的智能化能力，對應(yīng)的機(jī)器人大腦，將會在感知環(huán)境的復(fù)雜度和深度上有更強(qiáng)的能力，從而將AGV機(jī)器人在應(yīng)用中的高速化、度、容錯(cuò)能力、柔性工作能力進(jìn)行更大的提升。

未來，隨著制造業(yè)的發(fā)展，以及AGV機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步及價(jià)格的下降，智能搬運(yùn)的雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠機(jī)器人無疑成為風(fēng)口的重要設(shè)備，行業(yè)發(fā)展必將持續(xù)迎來增長。

agv防護(hù)

安全防護(hù)介紹：

1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線保護(hù)，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)。

2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時(shí)AGV會減速并停止，發(fā)出警報(bào)提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動(dòng)啟動(dòng)  

3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞裝置啟動(dòng)，AGV會立刻停止不動(dòng)，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動(dòng)。                                            

?agv的適用范圍

適用范圍

1、倉儲行業(yè)：倉儲是雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠早應(yīng)用的行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界約有2萬臺各類機(jī)器人被運(yùn)用于大小倉庫中，起到了舉足輕重的作用。

2、制造：近幾年，雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠可謂在制造業(yè)大放異彩。該系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人組成，可、靈活、地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，并可隨生產(chǎn)流程的變化隨時(shí)調(diào)整操作模式，使單條生產(chǎn)線可生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競爭力。

3、在軍事上，還經(jīng)常使用AGV機(jī)器人，用于戰(zhàn)場掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方，雙車聯(lián)動(dòng)超薄agv廠也經(jīng)常被用來運(yùn)送貨物，這樣大大避免了危險(xiǎn)的輻射，減少了生命危險(xiǎn)。

4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場，由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場的運(yùn)輸工作量大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，而且作業(yè)流程需要隨時(shí)調(diào)整，此時(shí)，AGV機(jī)器人就派上了用場。