道閘又稱擋車器，初從國外引進(jìn)，英文名叫Barrier Gate，是專門用于道路上限制機(jī)動車行駛的通道出入口管理設(shè)備 ，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即IC管理系統(tǒng)）實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。當(dāng)閘桿起桿后達(dá)不到垂直度，將香味擋板順時針方向作微調(diào)，調(diào)至所需位置。

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自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中開創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式。

控制模塊

利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。